【基于MPC单步垂直泊车的自动泊车系统:Carsim与Matlab联合仿真及持续优化版本】,MPC单步垂直泊车技术:Carsim与Matlab联合仿真下的自动泊车模型预测控制优化与实践,5.MPC单

上传者: LTCMMJbfCI | 上传时间: 2025-04-07 14:28:02 | 文件大小: 436KB | 文件类型: ZIP
【基于MPC单步垂直泊车的自动泊车系统:Carsim与Matlab联合仿真及持续优化版本】,MPC单步垂直泊车技术:Carsim与Matlab联合仿真下的自动泊车模型预测控制优化与实践,【5.MPC单步垂直泊车】APA 单步垂直泊车 模型预测MPC 自动泊车Carsim与Matlab联合仿真 后期会继续迭代更新的版本 包含垂直路径数据点(只有路径点)和MPC控制算法 后可以有参考模型,全部开源,入群后,可在群里提问,会。 后期不断优化。 1.Carsim2019 2020场景及车辆配置文件 2.Simulink文件包含stateflow纵向逻辑控制 3.MPC横向控制算法文件 4.垂直路径点处理.m 5.群里 6.跟踪误差等数据分析画图脚本 ,核心关键词: MPC单步垂直泊车; APA; 模型预测MPC; 自动泊车; Carsim与Matlab联合仿真; 垂直路径数据点; MPC控制算法; 后期优化; Carsim2019/2020场景; 车辆配置文件; Simulink文件; stateflow纵向逻辑控制; MPC横向控制算法文件; 垂直路径点处理; 群里; 跟踪误差数据分析画

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