基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码 ?CKF算法使用子函数形式编程,在定义好状态方程和观测方程

上传者: uskJnfsVTcQA | 上传时间: 2025-04-22 14:56:05 | 文件大小: 700KB | 文件类型: ZIP
基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码 ?CKF算法使用子函数形式编程,在定义好状态方程和观测方程的前提下,可以方便的进行二次开发 可估计车辆纵向车速,质心侧偏角(或侧向车速,默认发质心侧偏角),横摆角速度和四个车轮侧向力(效果见图) Carsim2018 兼容Carsim2019 带有详细注释和说明文档 Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同 用Carsim做状态估计的难度在于carsim的车辆模型完全是黑箱状态,为了获得较好的估计结果需要不断的调整车辆模型参数 估计的参数较多也增加了估计难度,比如估计侧向车速需要用到轮胎侧向力,但轮胎侧向力也是需要通过估计获得的,这样就会存在误差的累积,因此估计的参数越多难度越大

文件下载

资源详情

[{"title":"( 13 个子文件 700KB ) 基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码\n?CKF算法使用子函数形式编程,在定义好状态方程和观测方程","children":[{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器.txt <span style='color:#111;'> 2.22KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"2.jpg <span style='color:#111;'> 468.31KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器一引言随着智.txt <span style='color:#111;'> 2.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器与.html <span style='color:#111;'> 12.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器与联合.doc <span style='color:#111;'> 1.90KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 44.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测.doc <span style='color:#111;'> 1.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器探索与联.txt <span style='color:#111;'> 2.31KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器从技术角度分.txt <span style='color:#111;'> 2.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器设计与联合.txt <span style='color:#111;'> 2.08KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.jpg <span style='color:#111;'> 94.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4.jpg <span style='color:#111;'> 211.08KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于容积卡尔曼滤波的车辆状态观测器与联合应用的技.txt <span style='color:#111;'> 3.17KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明