CarSim Training1——Getting started-学习参考资料

CarSim Training2—— 参数详解

CarSim Training3—— 操稳国标及Carsim_实现

非独立悬架K特性（复杂） 变量名称 物理意义 Unsprung mass 簧下质量 Fraction steered 绕主销转动部分的比重，通常定义为0.1左右 Axle roll&yaw inertia 车桥侧倾转动惯量，横摆方向和此值相同 Spin inertia 车轮转动惯量 轮距 车桥重心高度 Roll steer coefficient 侧倾转向系数，当车辆向右侧倾时，车桥向左转为正 Animator Shape File 动画模型 Static Camber 静载状态车轮外倾角 Static Toe 静载状态车轮前束角 Specify jounce at design load 静载时，轮跳参考值，必须和K特性曲线相对应 Dive vs. Jounce Dive为簧下质量绕Y轴的运动，当悬架压缩时,从车辆左侧来看，悬架逆时针运动为正。正的dive减小主销后倾角。 Longitudinal Movement vs. Jounce 轮心纵向位移和轮跳的关系，向前运动为正 Lateral Movement vs. Jounce 轮心侧向位移和轮跳的关系，轮心向内为正（左侧沿-Y方向，右侧沿+Y方向） Lateral Movement vs. roll 轮心侧向位移和侧倾角的关系，轮心向内为正（左侧沿-Y方向，右侧沿+Y方向）

【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作相关代码DEMO matlab 2020a prescan 8.4 carsim 2020.0

在matlab的simulink 中应用mpc控制系统，可以给初学者进行学习

carSIM中，除了现有车辆模型的内置特性外，高级用户可以在运行时使用多种方法扩展模型。一种选择是使用第三方软件运行数学模型求解程序，如MATLAB Simulink、LabVIEW、ETAS ASSET等。另一个选项，也是本手册的主题，是使用一种称为VS命令的脚本语言来添加变量和等式，并提供对模拟过程的高级控制。利用vs command,可以实现物体的运动。

参考文献 公众号 基于MPC的车道保持系统涉及 智能运载装备研究所 https://mp.weixin.qq.com/s/6rIPrwq0SjEfOdclk6413A

轮胎力动态显示 变量名称 物理意义 Wheel Arrows 轮胎力显示，用户可自定义

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