本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。 该软体机器人涉及两种材料，主变形部分选用超弹性材料，应用Yeoh本构定义材料属性;限制层部分定义为线弹性材料。 此外，对结果的后处理进行了简要介绍。 想学轮胎充气、气囊充气、各种充气分析都能用 气动驱动软体机器人是机器人领域中一种新兴技术，它模仿生物体软体结构和运动原理，以实现复杂的动作和适应各种环境的能力。Abaqus软件是一个广泛应用于工程仿真分析的工具，它能够模拟物理现象和工程问题。在气动驱动软体机器人的仿真分析中，Abaqus软件扮演着关键角色，尤其是其强大的材料模型定义和加载方式的应用。 在本课程中，首先介绍了使用Abaqus进行气动驱动软体机器人仿真分析的流程。这一过程涉及两种不同的加载方式，即FluidCavity（流体腔体）和Pressure（压力加载）。流体腔体加载方式主要模拟内部流体对软体结构的作用，而压力加载则关注施加在软体机器人表面的均匀或非均匀压力效果。这两种加载方式的选择和应用，对于准确模拟气动驱动软体机器人的动态行为至关重要。 课程中提及的软体机器人结构由两种材料组成。主变形部分选用超弹性材料，这类材料具有高弹性和可逆变形的能力，非常适合模拟软体机器人在受力后的动态响应。而Yeoh本构定义是Abaqus中的一种材料模型，它被用来定义超弹性材料的应力-应变行为。Yeoh模型基于应变能密度函数，能够描述材料在大变形下的非线性弹性行为，非常适合模拟软体机器人在气压驱动下的形变和应力分布。另外，软体机器人的限制层部分定义为线弹性材料，它对软体结构的整体稳定性和抗拉强度提供支持。 在进行气动驱动软体机器人仿真分析后，结果的后处理也是一个重要环节。后处理可以分析仿真结果，包括变形图、应力分布、应变情况等，从而评估机器人的性能和可靠性。这对于优化软体机器人的设计以及预测其在实际应用中的表现具有重要意义。 该课程不仅适合对气动驱动软体机器人感兴趣的学员，也适合需要进行充气分析，如轮胎充气、气囊充气等实际应用的学习者。通过本课程的学习，学员能够掌握如何使用Abaqus软件进行气动驱动软体机器人的仿真分析，从而对软体机器人技术有一个全面而深入的了解。

ANSYS APDL与SIMPACK联合仿真的课程与实践资料集：车桥耦合振动分析模型详解,[1]包括simpack和ansys联合仿真的课程，和模型 ansys apdl和SIMPACK车桥耦合振动分析，资料包括： （1）120m连续钢混组合梁桥模型（实体单元+壳单元+梁单元+栓钉建模细节、支座建模细节、桥墩建模细节）； （2）空间整车模型（均可考虑车体竖向，俯仰和侧倾振动加速度）； （3）车桥耦合振动分析程序（可以修改车速，车重和路面不平整度）； （4）结果提取可以提取桥梁任意节点位移时程曲线，加速度时程曲线，车辆多个方向动力响应。 [2]SIMPACK学习资料和视频 有基础培训视频 包括地铁车辆动力学建模计算，动力学分析，轮对，转向架车体建模，地铁轨道耦合动力学，激励添加，齿轮模型，碰撞模型，CAD文件导入等，实例模型PDF版 送SIMPACK2021x安装包 以及安装教程 ,simpack; ansys联合仿真; 模型; ansys apdl; 车桥耦合振动分析; 连续钢混组合梁桥模型; 空间整车模型; 振动加速度; 结果提取; 节点位移时程曲线; 地铁车辆动力学建模计算

基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制：详细公式推导与稳定性分析，含1.5延时补偿设计方法,自抗扰控制下的PMSM非奇异终端滑模控制：详细公式推导与稳定性分析，含1.5延时补偿设计方法,基于自抗扰控制的非奇异终端滑模控制_pmsm 包含:详细公式推导以及终端滑模控制设计方法以及稳定性推导、1.5延时补偿。 ,基于自抗扰控制的非奇异终端滑模控制_pmsm; 详细公式推导; 终端滑模控制设计方法; 稳定性推导; 1.5延时补偿。,自抗扰控制下的PMSM非奇异终端滑模控制设计方法研究 在现代电力电子和自动控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度以及良好的控制性能而被广泛应用。在实际应用中，电机控制的稳定性与快速响应能力是影响系统性能的关键因素。自抗扰控制（ADRC）和非奇异终端滑模控制（NTSMC）作为两种先进的控制策略，在提高系统鲁棒性、减少对系统模型精确性的依赖方面展现了巨大潜力。本文旨在探讨基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制策略的详细公式推导、稳定性分析，以及1.5延时补偿设计方法。 自抗扰控制技术是一种能够有效应对系统外部扰动和内部参数变化的控制方法。它通过实时估计和补偿系统内外扰动来实现对系统动态行为的有效控制。在电机控制系统中，ADRC可以显著增强系统对负载变化、参数波动等不确定因素的适应能力，从而提高控制精度和鲁棒性。 非奇异终端滑模控制是一种新型的滑模控制技术，其核心在于设计一种非奇异滑模面，避免传统滑模控制中可能出现的“奇异点”，同时结合终端吸引项，使得系统状态在有限时间内收敛至平衡点。NTSMC具有快速、准确以及无需切换控制输入的优点，非常适合用于高性能电机控制系统。 在研究中，首先需要详细推导基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制的相关公式。这包括建立PMSM的数学模型，设计自抗扰控制器以补偿系统内外扰动，以及构造非奇异终端滑模控制律。在推导过程中，需要充分考虑电机的电磁特性、转动惯量以及阻尼效应等因素。 接下来，稳定性分析是控制策略设计的关键环节。通过李雅普诺夫稳定性理论，可以对控制系统的稳定性进行深入分析。通过选择合适的李雅普诺夫函数，证明在给定的控制律作用下，系统的状态能够收敛至平衡点，从而确保电机控制系统的稳定性。 1.5延时补偿设计方法是提高系统控制性能的重要环节。在电机控制系统中，由于信息处理、执行器动作等方面的延迟，系统中必然存在一定的时延。为了保证控制性能，需要在控制策略中引入延时补偿机制。通过精确估计系统延迟，并将其纳入控制律中，可以有效减少时延对系统性能的影响。 本文档中包含了多个以“基于自抗扰控制的非奇异终端滑模控制”为主题的文件，文件名称后缀表明了文件可能是Word文档、HTML网页或其他格式。从文件列表中可以看出，内容涵盖了详细公式推导、滑模控制设计方法、稳定性分析以及延时补偿设计方法等多个方面。此外，文档中还包含“应用一”、“应用二”等内容，表明了该控制策略在不同应用场合下的具体运用和实验研究。 基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制策略通过结合ADRC和NTSMC的优势，能够有效提升电机控制系统的稳定性和响应速度，减少对系统精确模型的依赖，并通过延时补偿设计提高控制性能。这项研究为高性能电机控制系统的开发提供了新的思路和方法。

COMSOL电磁超声仿真技术：5.6版本中L型铝板的裂纹检测与电磁超声波测量实现难题解析,COMSOL电磁超声仿真技术：基于5.6版本模型，精确检测L形铝板裂纹的电磁超声测量方法,COMSOL电磁超声仿真: Crack detection in L-shaped aluminum plate via electromagnetic ultrasonic measurements 版本为5.6，低于5.6的版本打不开此模型 ,COMSOL电磁超声仿真; 裂缝检测; L型铝板; 电磁超声测量; 版本5.6; 兼容性。,COMSOL 5.6电磁超声仿真：L型铝板裂纹检测模型

光伏储能与三相并离网逆变切换运行模型：Boost、Buck-boost双向DCDC控制、PQ与VF控制策略及孤岛检测自动切换技术笔记,光伏储能与三相并离网逆变切换运行模型：Boost、Buck-boost双向DCDC控制、PQ与VF控制策略及孤岛检测切换机制介绍,光伏储能＋三相并离网逆变切运行模型【含笔记】 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分 光伏＋boost电路应用mppt 采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪 并网逆变采用PQ控制 离网逆变采用VF控制控制 双向dcdc储能系统维持直流母线电压恒定 孤岛检测，然后在并、离网之间进行自动切 波形漂亮 转过程看图说话 ,光伏储能; 三相并离网逆变切换; Boost; Buck-boost双向DCDC; MPPT; 电导增量法; PQ控制; VF控制; 双向dcdc储能系统; 孤岛检测。,光伏储能系统：四控部分与双向DCDC的并离网运行模型【含操作图解】

"HFSS软件包下的圆锥（圆形）喇叭天线模型制作与参数调整：自主创造，实验验证，全流程教程指导",HFSS圆锥（圆形）喇叭天线 天线模型，自己做的，附带结果，可改参数，HFSS软件包 （有教程，具体到每一步，可以自己做出来） ,HFSS; 圆锥（圆形）喇叭天线; 模型自制; 参数可改; HFSS软件包; 教程详尽。,HFSS圆锥喇叭天线模型：可自定义参数与结果 在当代通信技术高速发展的背景下，天线的设计和制作逐渐成为工程师和科研人员关注的焦点。HFSS（High Frequency Structure Simulator）是一款广泛使用的三维电磁场仿真软件，它能够帮助工程师设计、分析和优化复杂的天线结构。本文重点介绍如何在HFSS软件环境下，制作圆锥形和圆形喇叭天线模型，并指导如何调整相关参数以达到预期的天线性能。 圆锥喇叭天线和圆形喇叭天线在无线通信领域有广泛的应用，它们能够有效地辐射和接收电磁波，特别是在微波和毫米波段。在设计这种天线时，需要关注的主要参数包括天线的增益、带宽、辐射方向图、驻波比等。通过HFSS软件包，设计者可以对天线进行三维建模和仿真，以精细调整这些参数。 在圆锥形和圆形喇叭天线的设计过程中，首先需要确定天线的基本尺寸和形状。这涉及到天线的开口直径、长径比、锥形角度等关键尺寸的确定。HFSS软件可以导入CAD文件或直接在软件中建模，为天线设计提供了一个灵活的平台。 接下来，工程师需要对天线的馈电方式进行设计。对于喇叭天线来说，常见的馈电方式包括同轴馈电、波导馈电以及微带线馈电等。每种馈电方式都有其独特的优势和局限性，因此，选择合适的馈电方式对于提高天线的整体性能至关重要。 在完成基本结构设计后，HFSS软件强大的仿真功能就开始发挥作用了。设计者可以设置不同的仿真参数，如频率范围、边界条件、激励源等，并对天线进行频率扫描，以获得天线的S参数（即散射参数），包括反射系数（S11）和透射系数（S21）。这些参数可以直观地反映出天线的匹配程度、工作带宽等性能指标。 在仿真过程中，设计者还可以对天线模型进行细致的参数化调整，例如改变喇叭的长度、锥度、壁厚、馈电位置等，观察这些变化对天线性能的影响。通过多次迭代和优化，最终可以得到一个性能优异的天线模型。 此外，HFSS软件还支持对天线进行远场辐射分析，从而获得天线的方向性图谱。通过分析方向性图谱，可以了解天线的主瓣宽度、副瓣电平、前后比等重要参数，这些参数对于评估天线的辐射效率和信号干扰具有重要意义。 完成仿真后，如果天线模型在性能上达到了预期的目标，接下来就可以进行实物的加工和测试。通过对加工出来的天线实物进行测试，可以验证仿真结果的准确性，并对天线进行必要的微调，以保证在实际应用中的性能表现。 整个过程不仅是一次技术操作，更是一个理论与实践相结合的探索过程。对于初学者而言，通过自主创造圆锥（圆形）喇叭天线模型，不仅可以加深对天线理论知识的理解，还能够提升工程实践能力。同时，HFSS软件包的使用使得这一过程更加高效和精确，为天线设计与开发提供了强有力的支持。 此外，天线设计通常还需要考虑实际应用环境的要求。比如在空间通信、雷达探测、移动通信等不同场合，对天线的尺寸、重量、功率承受能力等要求各不相同。因此，在设计天线模型时，还需要综合考虑应用背景，以确保最终产品的实用性和可靠性。 HFSS软件包下圆锥（圆形）喇叭天线模型的制作与参数调整，不仅可以为个人研究提供有益的参考，同时也为相关领域的技术创新和产品开发提供了指导。通过这一全流程的教程指导，设计者能够更加便捷地掌握天线设计的核心技术，并在实践中不断进步和创新。

【小信号阻抗模型验证 频率扫描】 复现SCI、电机工程学报等顶刊lunwen，认准高质量模型和讲解服务 提供程序化扫频程序（simulink模型及PSCAD模型均可）；全频段扫频模型，扫频精度极高；序阻抗 dq阻抗；原创成果，可提供详细讲解指导 提供FFT分析、传递函数计算、测量阻抗计算程序 程序化扫频方式相比于人工扫频快捷、方便，可程序化操作、一键运行，且更具有实用性和一般性。 [钉子]适用于mmc vsc lcc等变流器、PLL等元件、ac ac、dc dc、ac dc、dc ac等拓扑，以及直流输电、柔直、新能源（风电 光伏 单机 多机）、配电网、微电网等各类应用场景。

AMESim与Simulink联合仿真模型：解析热泵空调系统的控制策略与步骤，附PPT详解，使用AMESim2020.1与MATLAB R2016b平台,AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型 (1)包括AMESim模型和Simulink模型(AMESim模型可转成.c代码) （2）包含压缩机转速控制策略和电子膨胀阀开度控制策略，压缩机转速分别采用PID和模糊控制，电子膨胀阀开度采用PID控制 （3）含PPT联合仿真步骤讲解 （4）AMESim2020.1，MATLAB R2016b ,核心关键词：AMESim模型; Simulink模型; 联合仿真模型; 压缩机转速控制; 模糊控制; PID控制; 电子膨胀阀开度控制; PPT联合仿真步骤讲解; AMESim2020.1; MATLAB R2016b。,"AMESim与Simulink联合仿真模型：热泵空调系统的智能控制策略研究"

在信息技术领域中，Chrome和Edge是两款广泛使用的网络浏览器，分别由谷歌（Google）和微软（Microsoft）公司开发。策略文件，通常指的是一系列配置设置，它们允许组织机构对其网络环境中的浏览器进行集中管理，从而保障组织的安全性和用户的一致体验。Chrome的策略文件扩展名为.adm，而Edge浏览器同样采用了.adm格式的策略文件，但随着Edge的更新，它也可能使用.admx格式。 策略文件的内容通常包括各种策略设置，例如安全设置、启动页面、搜索设置以及用户权限等。通过修改这些策略文件中的设置项，管理员可以精确控制浏览器的功能和外观，以符合组织的需求。例如，管理员可以设定浏览器主页不可更改，或者限制用户安装某些类型的浏览器插件，以防止潜在的安全风险。 Chrome的.adm策略文件中，通常包含了如启动时页面、默认搜索引擎、浏览器更新设置、密码管理器等配置选项。而Edge的.adm或.admx策略文件，则可能包含与Chrome类似但略有不同的设置，毕竟Edge是基于Chromium开源项目开发的，与Chrome在底层技术上有许多共通之处。除了技术上的相似性，Edge在某些特定策略设置上会更加适应企业环境，比如集成的Microsoft 365服务和更灵活的IT管理功能。 组织在应用这些策略文件之前，通常需要进行详细的需求分析，确保所实施的策略能够满足业务目标和安全要求。策略文件可以集中通过组策略对象（Group Policy Objects, GPOs）在Windows网络环境中进行部署和管理，或者使用其他的配置管理工具，如Mobile Device Management (MDM) 或者Endpoint Configuration Management (ECM)。 此外，随着现代组织工作方式的多样化，策略文件的部署和管理也需要考虑到远程办公和移动设备的情况。因此，管理员可能会利用云计算服务来同步和维护策略设置，以确保策略的一致性和实时更新。 Chrome和Edge策略文件在IT管理中扮演着重要角色，它们帮助组织在保障安全性的同时，提高网络环境的标准化和用户效率。通过这些策略文件的灵活运用，组织可以在维护一致性的同时，对网络浏览器进行细致的控制和管理。

Comsol电磁波模型中的金属超表面光栅：TE TM偏振斜入射下的衍射级反射光谱计算研究,Comsol电磁波模型探究：金属超表面光栅TE TM偏振斜入射的衍射级反射光谱计算,Comsol电磁波模型：金属超表面光栅，TE TM偏振下斜入射不同衍射级反射光谱计算。 ,Comsol电磁波模型; 金属超表面光栅; TE TM偏振; 斜入射; 衍射级反射光谱计算;,Comsol光栅电磁波模型：超表面衍射级反射光谱计算 在电磁波领域，金属超表面光栅作为近年来新兴的研究对象，具有重要的科学意义和应用价值。通过对金属超表面光栅的研究，可以实现对电磁波传输、反射、透射等性质的精确调控。金属超表面光栅的结构设计和制造技术直接影响其在电磁波传输中的性能，而偏振态和入射角度是影响衍射级反射光谱的关键参数。 在上述研究中，TE和TM偏振态下的电磁波斜入射到金属超表面光栅是分析的重点。TE偏振指的是电磁波的电场矢量在入射平面内，而TM偏振则意味着磁场矢量在入射平面内。斜入射是指入射光波不垂直于光栅表面。在此情况下，光栅对不同偏振态电磁波的衍射能力会有所不同，且衍射级次的光谱也会表现出独特的分布规律。 利用Comsol电磁波模型对金属超表面光栅进行模拟，可以获得在特定条件下各衍射级次的反射光谱。这种模拟是基于麦克斯韦方程组，通过数值计算方法求解电磁场分布来完成的。通过这种方法，研究人员可以预测和分析不同结构参数、不同材料组成以及不同工作波长下的光栅衍射性能。 在实际应用中，金属超表面光栅的衍射级反射光谱计算可以帮助设计新型光学器件，如波分复用器、光栅耦合器、偏振控制元件等。这些光学器件在光通信、光学传感、光学成像等领域具有潜在应用。例如，基于金属超表面光栅的偏振分束器可以实现对光束的不同偏振分量进行有效分离，这对于光学测量和信息处理具有重要意义。 本文档中的研究内容不仅涉及理论模拟，还包括了实验验证和设计优化等环节。实验部分通常需要借助于高精度的测试设备来测量金属超表面光栅在特定偏振和入射角度下的反射光谱，并与理论计算结果进行对比，以验证模型的准确性和可靠性。 另外，从文档列表可以看出，研究者们还探讨了电磁波模型在电磁波传播、电磁波技术分析等领域的应用。这不仅限于金属超表面光栅的研究，还包括了对电磁波传输特性的分析，以及电磁波模型在其他领域如生物医学成像、无线通信等的应用前景。这表明，电磁波模型已经成为科研工作者解决复杂电磁问题、设计新型电磁器件的重要工具。 本文档的研究内容涵盖了电磁波模型在金属超表面光栅中的应用，尤其关注了TE和TM偏振态下斜入射光栅的衍射级反射光谱的计算。通过理论分析和实验验证，研究者们深化了对电磁波与光栅相互作用的理解，并为未来的光学器件设计和电磁波调控技术提供了理论基础和技术支持。这些研究成果对于推动光学科技的发展和实现电磁波的高效控制具有重要的价值。