自动驾驶控制技术:基于PID&LQR控制路径跟踪的Simulink与Carsim联合仿真研究报告,自动驾驶控制:基于PID&LQR控制路径跟踪的Simulink与Carsim联合仿真研究报告,自动驾驶

上传者: itQTyVFG | 上传时间: 2025-04-25 11:10:55 | 文件大小: 1.27MB | 文件类型: ZIP
自动驾驶控制技术:基于PID&LQR控制路径跟踪的Simulink与Carsim联合仿真研究报告,自动驾驶控制:基于PID&LQR控制路径跟踪的Simulink与Carsim联合仿真研究报告,自动驾驶控制-PID&LQR控制路径跟踪仿真 Simulink和Carsim联合仿真,横向控制为前馈+反馈lqr,纵向为位置-速度双PID控制 对于减小误差,可以联合后轮转向 四轮转向算法(小店中有) 下图为Simulink模型截图,跟踪效果,误差等 提供模型文件,包含, ,核心关键词: 1. 自动驾驶控制 2. PID控制 3. LQR控制 4. 路径跟踪仿真 5. Simulink联合仿真 6. Carsim联合仿真 7. 前馈+反馈LQR横向控制 8. 位置-速度双PID控制 9. 减小误差 10. 四轮转向算法 以上关键词用分号分隔为:自动驾驶控制; PID控制; LQR控制; 路径跟踪仿真; Simulink联合仿真; Carsim联合仿真; 前馈+反馈LQR横向控制; 位置-速度双PID控制; 减小误差; 四轮转向算法。,自动驾控仿真的PID&LQR联合控制路径跟踪研究

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