NaveGo NaveGo:MATLAB / GNU-Octave开源工具箱,用于处理集成导航系统并执行惯性传感器轮廓分析。 NaveGo是一个开放源代码的MATLAB / GNU Octave工具箱,用于处理集成导航系统并模拟惯性传感器和GNSS接收器。 它还使用Allan方差执行惯性传感器分析。 它可以在线免费获得。 由于此编程语言已成为仿真和数学计算的事实上的标准,因此它是在MATLAB / GNU-Octave下开发的。 NaveGo的座右铭是“将集成导航带给大众”。 目前,NaveGo得到了三个学术研究小组的支持:国立工业大学(阿根廷)的GridTICs,国立库约大学(阿根廷)的LabSin和都灵理工大学(意大利)的DIATI。 注意力! 请,如果您在NaveGo的源代码中发现错误或错误,则应该打开一个新的。 但是,如果您有任何疑问,或者想分享一些有关NaveGo的反
2022-02-25 20:17:01 103.16MB navigation gps imu simulation-framework
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为Java打开DIS 介绍 该存储库包含分布式交互式模拟(DIS)IEEE-1278标准的Java实现,该标准通常在军事模拟中使用。 该库由代表协议数据单元(PDU)的类组成。 这些类具有字段,获取器和设置器,并且能够在DIS二进制格式之间进行编组和解组。 许多类最初都是使用生成的。 该库还提供了支持类,这些类可从网络读取和写入PDU,将PDU记录到文件等。 文献资料 当前和先前工件版本的Javadocs可以在上找到。 或自行生成javadocs,请运行mvn javadoc:javadoc 。 可以在找到示例代码。 使用Java库 玛文 可以在两个存储库中找到Open DIS。 JitPack和Maven Central。 进行选择之前,请先阅读以下内容。 JitPack 是一项了不起的服务,使您能够将Open DIS java库的任何开发快照作为Maven依赖项包含在项目中。
2021-11-04 15:54:49 772KB protocol simulation-framework java-library dis
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离散控制Matlab代码EIT模拟框架 EIDORS和PSPICE之间的集成,用于EIT仿真。 A / D和D / A模拟; 自动生成用于激励信号和多路复用命令的PWL激励; 示例Testbench代码; PSPICE实施说明。 要求: EIDORS和标准MATLAB库; 具有PWL功能的PSPICE或其他替代SPICE模拟器。 仿真步骤: EIDORS侧(testbench_stimulation.m) 在测试台上设置路径变量; 使用EIDORS设置所需的FEM模型,刺激模式和均匀/不均匀结构; 将图像结构转换成香料网表到netlist_path中的.lib文件; 使用DAC_MODEL类和pwl_write()函数配置刺激信号; 使用MUX_CONTROL类和pwl_write()函数配置控制和触发信号; 运行testbench_stimulation.m生成PWL和网表文件。 PSPICE侧 使用MODEL EDITOR为.lib FEM网表创建CAPTURE部分; 将VPWL(永远)源用作刺激信号。 将零件与“ DA_output.txt”文件相关联; 将VPWL源用于开关控制
2021-11-03 10:07:57 186KB 系统开源
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