重新投影图像到 3D
比较 OpenCV 的和我自己的
// Reproject image to 3D
void customReproject(const cv::Mat& disparity, const cv::Mat& Q, cv::Mat& out3D)
{
CV_Assert(disparity.type() == CV_32F && !disparity.empty());
CV_Assert(Q.type() == CV_32F && Q.cols == 4 && Q.rows == 4);
// 3-channel matrix for containing the reprojected 3D world coordinates
out3D = cv::Mat::zeros(disparity.size(), CV_32FC3);
// Getting
2022-03-20 16:58:57
3.42MB
1
数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess
该存储库包含MATLAB和Python工具，可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。
1.数据提取
1.1点云
使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云：
rosrun
pcl_ros
bag_to_pcd
<
bag_path
>
<
pointcloud_topic
>
<
folder_path
>
1.2图片
更改extract_image.py的以下行：
#
Change
image
destination
folder
path
here.
output_path
=
''
#
Change
rosbag
path
here.
bag_path
=
''
#
Change
image
topic
here.
image_topic
=
''
关于您使用的消息类型，在extract_image.py选择以下两行之一：
#
2022-03-12 16:18:14
7KB
1
使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能
ZZY_Calibrator.m： 主函数
Solve_Homography.m：求解单应性矩阵
Solve_Extrinsic.m： 求解外参数
2022-02-28 12:12:53
1.06MB
1
The tools of the INCA product family form an
integrated environment for measurement, ECU
calibration and diagnostics. The tools are used
for ECU development and test as well as for
validation and calibration of electronically
controlled systems on the test bench and in
the vehicle.
INCA offers a wide variety of functions ranging
from precalibration of function models on
the PC, ECU flash programming, measurement
data analysis, calibration data management to
automated optimization of ECU parameters. The
generated calibration and measurement data
can be processed and evaluated continuously.
2021-12-17 14:49:51
2.05MB
1
matlab棋盘格角点检测代码逐步调整内窥镜照相机
这是用于在MATLAB中使用全光相机的工具箱。
功能包括棋盘角检测和全光（光场）摄像机的逐步校准。
安装和样本数据
请参阅“如何使用.ppt”以获取安装和使用说明。
样本数据
引用
如果您发现我们的代码有用，请引用我们的论文。
@article{
LiuXie,
Author
=
{Liu,
Qingsong
and
Xie,
Xiaofang
and
Zhang,
Xuanzhe
and
Tian,
Yu
and
Li,
Jun
and
Wang,
Yan
and
Xu,
Xiaojun},
Title
=
{Stepwise
calibration
of
plenoptic
cameras
based
on
corner
features
of
raw
images},
Journal
=
{Applied
Optics},
Volume
=
{59},
Number
=
{14},
Pages
=
{4209-4219},
Year
=
{2020}
}
2021-12-14 05:56:15
208KB
1
easy_handeye：自动，独立于硬件的手眼校准
该软件包提供功能和GUI来：
通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出，
通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现，计算基于眼图或手眼的校准矩阵，
存储校准结果，
在每次后续系统启动时，将校准过程的结果作为tf转换发布，
（可选）通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。
预期的结果是使校准变得容易和直接，并使整个系统保持最新。 提供了两个要运行的启动文件，分别用于执行校准和检查其结果。 可以将另一个启动文件集成到您自己的启动文件中，以透明的方式使用校准结果：如果再次执行校准，则将使用更新的结果，而无需采取进一步的措施。
您可以通过在模拟器中试用该软件。 该软件包还作为将easy_handeye集成到您自己的启动脚本中的示例。
消息
版本0.4.2 修复了手绘机器人运动场景
版本0.4.1
2021-12-08 15:36:10
6.26MB
1
Flexible calibration method for telecentric fringe projection profilometry systems
2021-12-04 15:54:09
640KB
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