内容概要：本文详细介绍了车载诊断ECU（电子控制单元）的架构及其各个层次的功能，包括应用层、诊断层、传输协议层和微控制器层。文章阐述了车载诊断系统的核心组成部分，如故障检测、数据读取和软件更新，并探讨了常见的通信协议（如CAN、CAN FD、Ethernet等）以及相关的国际标准（如ISO 15765系列）。文中还讨论了硬件在环（HIL）测试的重要性及其具体实现方式，以及基于AUTOSAR的诊断架构如何提高软件的复用率和可移植性。最后，文章展望了智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展，特别是面向服务的车载诊断（SOVD）和基于入侵检测系统的高效协作与安全监控。 适合人群：汽车电子工程师、汽车维修技术人员、从事车载系统开发的技术人员及相关研究人员。 使用场景及目标：①理解车载诊断ECU的分层架构及其各层功能；②掌握常见通信协议和国际标准的应用；③学习HIL测试的方法及其在ECU测试中的应用；④了解基于AUTOSAR的诊断架构及其优势；⑤探索智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展方向。 其他说明：本文不仅介绍了车载诊断ECU的技术细节，还强调了系统设计的思想和理念，如模块化、可扩展性和安全性。对于希望深入了解现代汽车电子控制系统的读者来说，本文提供了全面而深入的知识体系。

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