数据融合matlab代码-LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess:MATLAB和Python工具从rosbag
数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess
该存储库包含MATLAB和Python工具，可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。
1.数据提取
1.1点云
使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云：
rosrun
pcl_ros
bag_to_pcd
<
bag_path
>
<
pointcloud_topic
>
<
folder_path
>
1.2图片
更改extract_image.py的以下行：
#
Change
image
destination
folder
path
here.
output_path
=
''
#
Change
rosbag
path
here.
bag_path
=
''
#
Change
image
topic
here.
image_topic
=
''
关于您使用的消息类型，在extract_image.py选择以下两行之一：
#
文件下载
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