对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。
2022-11-04 11:25:48
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ROS相机激光雷达校准套件
设置
安装依赖项。
sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration
运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。
cd ~/ros_workspace/src
git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration
cd ~/ros_workspace/
catkin_make
source devel/setup.bash
确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。
/sensors/vel
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这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。
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Universal Measurement and Calibration
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