pptx文件，17页，冯霏-5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶服务V5，精品一级

pdf文件，17页，冯霏-5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶服务V5，精品一级

本方案能够为车厂提供数据采集和分析能力，帮助车厂全面监控车辆运行状态以及车主反馈信息，建立车厂、特约店和车主之间的紧密联系，创新服务体验，为车厂、特约店及车主带来新价值。 安装在用户汽车中的iOBD设备将汽车检测信息通过无线网络传递给管理平台。平台可以基于这些数据为车辆建立全面的档案，并为车主提供相应的服务。 利用iOBD设备采集车主在用车过程中关于车辆的各类实时数据，在平台进行车辆状态的统计和分析，如：车辆故障统计、车辆里程统计、油耗统计等，辅助东本进行车辆的改进，并为未来的延伸服务提供可靠的业务基础。 主要是实现东本与特约店间相关信息的管理，包括特约店的服务质量反馈、特约店车主数量统计、特约店维保数量统计等。

共享经济的作用远未充分释放 共享经济向各领域加速渗透融合的大趋势不会改变， 共享出行将会成为未来大兴国际机 场链接周边城市群、以及城市群内 各子城市的重要交通纽带。

传统车企、科技公司齐角力，构建平台竞争加剧。百度发布了最新的开放式自动驾驶平台 Apollo 2.0，支持更多车辆，如小型巴士、SUV 和卡车，并在全球范围内提供更广泛的高清地图服务。目前 Apollo2.0 将在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台。三星带来的 DRVLINE 自动驾驶平台包括多项技术标准，接纳第三方的硬件或者软件，能够让车企实现一定程度的定制化。日本汽车产业的龙头丰田，宣布要做多功能出行平台，从最赚钱的汽车公司转型为移动出行公司，并给出了 e-Palette 智能出行平台。 1.2. 智能汽车发展 6 阶段，两条路径实现智能驾驶 美国汽车工程师学会（SAE）根据车辆对汽车自身控制及环境感知的程度，将自动驾驶技术分为驾驶员时刻完全控制汽车原始底层结构的无智能化（层次 0）到全工况无人驾驶智能化 （层次 5）共六个阶段：第 0 级（不具备自动化特征），由驾驶人员完全控制车辆的所有功能； 第 1 级（特定功能已实现自动化），某一功能已实现自动化；第 2 级（功能组合已实现自动化），多项功能已同步实现自动化，但驾驶者必须始终保持注意。第 3 级（一定程度的自动驾驶）：驾驶功能已具备足够的自动化，司机可以安全的从事其他活动。第 4 级（高度自动 化的无人驾驶）：汽车可以在大部分环境和道路条件下自主行驶。第 5 级（完全自动化的无人驾驶）：汽车可以完全自主行驶，无需驾驶人员。

促进物流行业效率与行业转型 中国物流成本占GDP比重为18%，远远高于欧美国家的10% 车联网技术有助于大幅度提高物流行业效率，降低不必要的成本与损耗，对于现代物流业的健康发展具有重要意义。 政府支持下的现代物流业转型，是实现在科学发展观指导下的总体经济结构化转型的重要环节。 提高交通运输安全对车辆实施有效主动式监管，减少恶性重大交通事故发生 对驾驶员开展有针对性的教育，降低事故率和违章率及时应对已经发生的交通事故，降低人员财产损失，并减少对总体交通的影响 节能减排 降低不必要的物流油耗开支，降低经济运行过程的损耗显著减少由车辆所造成的尾气与碳排放，提升环境治理水平

自动驾驶LDW，车道偏离预警算法设计，以及自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

【精品】冯霏-5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶服务V5.pdf

采用Multisi m软件仿真和试验的方法,设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置,实现了在车道偏离时适时有效的报警,并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。

换道过程中 相邻车道可能存在车辆对换道造成干扰，这里在carsim设置了相邻车的位置及行驶状态，包括capr文件及word讲解