新三板主题报告:智能网联汽车还多远?产业链齐发力,加速落地进行时.pdf

上传者: zuoan1993 | 上传时间: 2021-05-25 09:03:18 | 文件大小: 3.2MB | 文件类型: PDF
传统车企、科技公司齐角力,构建平台竞争加剧。百度发布了最新的开放式自动驾驶平台 Apollo 2.0,支持更多车辆,如小型巴士、SUV 和卡车,并在全球范围内提供更广泛的高清地图服务。目前 Apollo2.0 将在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台。三星带来的 DRVLINE 自动驾驶平台包括多项技术标准,接纳第三方的硬件或者软件,能够让车企实现一定程度的定制化。日本汽车产业的龙头丰田,宣布要做多功能出行平台,从最赚钱的汽车公司转型为移动出行公司,并给出了 e-Palette 智能出行平台。 1.2. 智能汽车发展 6 阶段,两条路径实现智能驾驶 美国汽车工程师学会(SAE)根据车辆对汽车自身控制及环境感知的程度,将自动驾驶技术分为驾驶员时刻完全控制汽车原始底层结构的无智能化(层次 0)到全工况无人驾驶智能化 (层次 5)共六个阶段:第 0 级(不具备自动化特征),由驾驶人员完全控制车辆的所有功能; 第 1 级(特定功能已实现自动化),某一功能已实现自动化;第 2 级(功能组合已实现自动化),多项功能已同步实现自动化,但驾驶者必须始终保持注意。第 3 级(一定程度的自动驾驶):驾驶功能已具备足够的自动化,司机可以安全的从事其他活动。第 4 级(高度自动 化的无人驾驶):汽车可以在大部分环境和道路条件下自主行驶。第 5 级(完全自动化的无人驾驶):汽车可以完全自主行驶,无需驾驶人员。

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