Milo:大脑控制的轮椅 Milo帮助人们导航,而无需动手或四肢。 我们认为它对于ALS,锁定综合征或其他形式的瘫痪患者特别有用。 我们的脑机接口利用脑电图(EEG),这是一种经济实惠,可访问且无创的技术,可以检测脑部活动。 具体而言,当用户想象运动时,Milo通过检测对运动感觉皮层(与运动相关的大脑区域)中的mu节律(7-13 Hz)的抑制来使用运动图像信号进行转向。 除运动图像外,还使用眨眼信号和下颌伪影来启动和停止动作,并表示需要转弯。 使用Milo,用户可以通过眨眼或握紧下巴在前进和停止之间切换。 他们可以通过简单地考虑左右手的运动来向左或向右转。 我们还为护理人员设计了一个Web应用程序,他们可以从中实时查看轮椅使用者的位置,以确保他们的安全。 如果用户的心律不正常或发生崩溃,也会将一条短信发送给护理人员。 此外,我们还实施了辅助驾驶功能,可用于跟踪墙和避开物体。 Github
2021-12-13 16:22:35 285.01MB eeg brain-computer-interface Python
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adas高级辅助驾驶开发设计 以及以下资料的获取方式: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料
2021-12-02 13:42:25 11.44MB adas 高级辅助驾驶 无人驾驶 自动驾驶
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无人驾驶(辅助驾驶)做交通信号灯的训练图像数据集,jpg格式共1187张训练图像
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行人检测视频,视频格式已经转换,MP4格式、640*480大小、15帧/秒 比特率5858kbps
2021-09-24 15:06:06 83.82MB 行人检测 辅助驾驶测试
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25用于机动车辆的升级系统,以及用于辅助驾驶员驾驶机动车辆的方法_new.pdf
2021-08-31 13:04:56 843KB 智能驾驶 车辆标准
31用于车辆的驾驶员辅助系统,具有驾驶员辅助系统的车辆,以及用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法_new.pdf
2021-08-31 13:04:39 1.58MB 智能驾驶 车辆标准
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2021-08-29 16:34:49 2.46MB 自动驾驶 无人驾驶 ADAS 辅助驾驶
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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹
2021-08-26 23:35:05 24KB 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶
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高级驾驶辅助系统ADAS产业报告_2021版_SN71743.pdf
2021-08-16 13:04:30 7.21MB 自动驾驶 辅助驾驶 ADAS
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行业分类-作业装置-用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆.zip