机器人的构成分为机械部分和控制部分，上一部分介绍了机器人的整体结构的设计，也就是说机器人有了自己的骨架，但是还不能运动起来从而完成一定的任务。我们想让机器人运动起来，所必须的就是机器人的控制部分。机器人是智能体，没有控制的机器人根本谈不上智能。本书下面的的内容主要是讲解控制部分。
2022-05-10 19:31:18
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第一章 绪 论 1
1.1 设计的背景和意义 1
1.2 国外研究现状分析 1
1.3 国内研究现状分析 1
1.4 本文主要设计内容 2
第二章 系统方案设计 3
2.1 控制系统方案设计 3
2.1.1 远程控制方案设计 3
2.1.2 蓝牙控制方案设计 4
2.1.3 人机交互方案设计 4
2.2 应用场景方案设计 5
2.2.1 系统运用方案说明 5
2.2.2 崎岖地形探测方案 5
2.2.3 震后救灾搜寻方案 6
2.2.4 科研探险勘测方案 6
2.2.5 工厂巡检预警方案 7
第三章 硬件系统设计 8
3.1机械结构的分析 8
3.2主控芯片的分析 8
3.3数字舵机的选型 10
3.4 模块接口电路设计 10
3.4.1 WIFI模块接口电路设计 10
3.4.2 蓝牙模块接口电路设计 11
3.4.3 语音播放芯片外围电路设计 12
3.4.4 语音识别芯片外围电路设计 12
3.4.5 手势识别接口电路设计 13
3.5 远程视频模块介绍 14
3.6 各种传感器的说明 14
3.6.1 红外传感器 14
3.6.2 声音传感器 14
3.6.3 光敏传感器 14
2022-04-28 18:06:07
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针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。
2022-03-17 16:54:41
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针对校园安全和学生送餐需求,设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。送餐机器人由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块、电源模块等部分组成,具有路径识别和自主避障的功能,可以准确地识别目标路径。自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对轨道形状及宽度进行循迹,并将检测到的信号传输给STC89C52,控制机器人左右电机的运转,进而调整运行方向或停止。应用超声波测距模块,通过单片机及程序的控制使送餐机器人在检测到距离障碍物20 cm左右时停止工作。使用运动函数控制机器人的动作完成全自动化送餐。在试制的样机上进行了机器人控制系统性能测试,实验结果表明,该送餐机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。
2022-03-15 16:22:17
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