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即将开源的项目 在另外一个仓库，可能会上传 个人精力有限，暂停项目升级，各个功能的支持请见链接。最后一次更新是android studio 2.3，gradle 3.x 介绍 插件实现了加固部分的签名校验和dex分包加载，dex加密等，其余功能是多渠道打包和自定义分包 先说说写这个插件的目的，其实就是第三方加固不方便还要钱，没有插件打包方便集成，最主要的是不知道别人怎么弄的出现bug和修改需求不方便，所以我就写了个插件，虽然是基础加固但是好过只能用混淆简单保护代码要好，最主要是自己可以随意改。当然还集成分包和多渠道打包的插件功能。 默认是要使用分包和多渠道打包的，资源混淆在1.1.0上新加，默认不开启需要自己开启。 感谢 版本1.0.8，多渠道打包 版本1.0.1,分包 加固 资源混淆 使用方法可以参见上述的项目，本插件略微有些改动。详情见说明或者demo或者源码 更新说明 1.1.1

机器人的构成分为机械部分和控制部分，上一部分介绍了机器人的整体结构的设计，也就是说机器人有了自己的骨架，但是还不能运动起来从而完成一定的任务。我们想让机器人运动起来，所必须的就是机器人的控制部分。机器人是智能体，没有控制的机器人根本谈不上智能。本书下面的的内容主要是讲解控制部分。

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