基于STM32的六足机器人设计（含word说明文档，代码，供学习参考，严禁无脑copy）

第一章 绪 论 1 1.1 设计的背景和意义 1 1.2 国外研究现状分析 1 1.3 国内研究现状分析 1 1.4 本文主要设计内容 2 第二章 系统方案设计 3 2.1 控制系统方案设计 3 2.1.1 远程控制方案设计 3 2.1.2 蓝牙控制方案设计 4 2.1.3 人机交互方案设计 4 2.2 应用场景方案设计 5 2.2.1 系统运用方案说明 5 2.2.2 崎岖地形探测方案 5 2.2.3 震后救灾搜寻方案 6 2.2.4 科研探险勘测方案 6 2.2.5 工厂巡检预警方案 7 第三章 硬件系统设计 8 3.1机械结构的分析 8 3.2主控芯片的分析 8 3.3数字舵机的选型 10 3.4 模块接口电路设计 10 3.4.1 WIFI模块接口电路设计 10 3.4.2 蓝牙模块接口电路设计 11 3.4.3 语音播放芯片外围电路设计 12 3.4.4 语音识别芯片外围电路设计 12 3.4.5 手势识别接口电路设计 13 3.5 远程视频模块介绍 14 3.6 各种传感器的说明 14 3.6.1 红外传感器 14 3.6.2 声音传感器 14 3.6.3 光敏传感器 14