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智能探测机器人设计
智能探测机器人设计
上传者:
38630571
|
上传时间: 2022-03-17 16:54:41
|
文件大小: 726KB
|
文件类型: -
上位机;
视频监控;
智能车;
自动避障;
针对未知地下通道探测需要,基于AT89S52单片机和无线路由技术,设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进,通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况,通过摄像头探测视频信息,利用无线路由器实现信息传输,实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。
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