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机器人设计制作(控制部分).pdf
机器人设计制作(控制部分).pdf
上传者:
44042916
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上传时间: 2022-05-10 19:31:18
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文件大小: 5.24MB
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文件类型: PDF
jw
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机器人的构成分为机械部分和控制部分,上一部分介绍了机器人的整体结构的设计,也就是说机器人有了自己的骨架,但是还不能运动起来从而完成一定的任务。我们想让机器人运动起来,所必须的就是机器人的控制部分。机器人是智能体,没有控制的机器人根本谈不上智能。本书下面的的内容主要是讲解控制部分。
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