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2021矿区自动驾驶行业研究报告.pdf

2018ADAS和自动驾驶产业链报告 低速自动驾驶

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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

不仅包含apollo学习资料，还包含其他总共3g的干货资料: 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料

这是本人自己本科的毕业设计 包括任务书 计划表 论文 ppt 代码 原理图 都是本人自己的劳动结晶 主要是用stm32 控制gps 进行定位导航

手把手教你做自动驾驶功能安全分析，这篇文章讲解的超详细。

自动驾驶存在单车智能自动驾驶（Autonomous Driving，AD）和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA）两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式，能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。

20210822-中泰证券-通信行业周报：运营商加大云业务投入，北斗导航助力自动驾驶发展.pdf