基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip

上传者: 42859280 | 上传时间: 2021-08-26 23:35:05 | 文件大小: 24KB | 文件类型: ZIP
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

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