全国电子设计大赛算法：智能小车速度控制策略的选择

论文开题报告基于单片机的只能小车开题报告 全面

智能车

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智能小车——电子设计竞赛优秀论文 4篇doc文档论文。非常不错

一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料，包括整个设计的论文，包括结构都有详细的图示说明

基于STM32F103开发，含机械臂控制，温度检测，WiFi模块上位机控制，LED显示温度数据显示行车状态

基于51单片机的红外遥控智能小车由以下组成: 主控电路板； 红外远程控制发射、接收； 电机驱动模块； 小车底架； 电源模块等等。 主控板实物截图: PCB截图: 电机驱动模块L298截图: 两轮小车低架截图: 附件内容截图:

随着微电子技术的不断发展，微电子器芯片的集成度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使智能车技术也有了突飞猛进的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，与此同时，超声波在测距仪中应用越来越广，但就目前技术水品来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此这是一个正在蓬勃发展二又有无限前景的技术及产业领域。 综上理由触动了我们，对智能小车产生浓厚的兴趣，本次作品主要是以单片机STC89C52为控制核心、利用红外遥控控制单片机的工作状态，从而实现小车黑白智能寻迹、超声波测距功能，整个系统电路结构简单，可靠性较强，能准确实现寻迹和距离的测量，其中超声波测距范围为0～110cm，误差范围不超过2mm。以下为本次我们小组所做的智能小车介绍。