基于STC89C52单片机的智能小车

随着微电子技术的不断发展，微电子器芯片的集成度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使智能车技术也有了突飞猛进的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，与此同时，超声波在测距仪中应用越来越广，但就目前技术水品来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此这是一个正在蓬勃发展二又有无限前景的技术及产业领域。 综上理由触动了我们，对智能小车产生浓厚的兴趣，本次作品主要是以单片机STC89C52为控制核心、利用红外遥控控制单片机的工作状态，从而实现小车黑白智能寻迹、超声波测距功能，整个系统电路结构简单，可靠性较强，能准确实现寻迹和距离的测量，其中超声波测距范围为0～110cm，误差范围不超过2mm。以下为本次我们小组所做的智能小车介绍。