ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器
这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。
pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode
ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。
发表的话题
scan ( sensor_msgs/msg/LaserScan )-输出激光扫描。
订阅的主题
cloud_in ( sensor_msgs/msg/PointCloud2 )-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输
2023-03-11 21:06:09
19KB
C++
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