pointcloud_to_laserscan:将3D点云转换为2D激光扫描

上传者: 42134168 | 上传时间: 2023-03-11 21:06:09 | 文件大小: 19KB | 文件类型: ZIP
C++
ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan ( sensor_msgs/msg/LaserScan )-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in ( sensor_msgs/msg/PointCloud2 )-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输

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