目前，各种各样的社会灾害屡见不鲜，而在各种社会灾害诸如地震、矿难、煤气泄露、火灾中，很多人被困在灾难现场，然而由于各种原因致使救援人员无法进入灾难现场，无法及时了解现场的各项环境参数和受灾情况，只能实施盲目性的救援。针对这种情况我组成员设计了一款智能搜救小车代替人进行救援，探测各项环境参数，并及时地将灾难现场第一手宝贵资料传送回营救中心，帮助救援指挥部作出正确的判断。 此智能搜救小车主要针对那些人难以到达的或者非常危险的灾难现场的救援工作开展而设计的，它可以穿越狭窄区域找到受难者并搭建救援中心与受难者间信息交流的通道，同时及时收集各种环境参数和灾难现场的影音资料进行处理后传回营救中心，从而实现盲目性的救援到理性救援的转变。

一款基于51单片机（C语言）控制的智能搬运下车，可以供学习和开发学习。

第一章绪论     1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未

matlab仿真实现双轮差速模型小车的PP路径跟踪，直接脚本运行，非simulink文件哦

利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】

智能小车尾灯PCB文件

2.1实验探究小车速度随时间变化的规律学案1 pdf文档整理.zip

路径规划是智能小车技术研究领域中的核心问题,路径规划的主要任务是在 具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰撞 路径。 通过空间建模，利用粒子群算法、遗传算法等常用的寻优算法，对地图信 息进行处理，进而得到最优的路径，而且实际应用中效果较好

该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成:反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机 H 桥驱动器部分、小车USB下载 RF接口部分。 此项目为“寻迹小车”的升级，在结构上作了改进，码盘从10（20）个/圈提高到 50（100）个圈；同时，改进了电机的驱动防护逻辑，既能实现电机的四个状态，保证不短路，还可以使PWM控制的软件耗费大大减少，而且一个电机只需使用3个I/O口（原来为 4个）。其余没做大的改动，所以程序只要要修改的是电机驱动部分。 为了能使用PCA硬件实现PWM，以便于使用RTOS，暂时取消PWM的频率修改功能，日后有更好的方案再考虑。因为程序要支持寻迹的所有功能，所以将程序分成模块化，便于阅读和调试。 程序分为: 1) 主控程序 —— 调度所有消息，初始化系统 2) 电机驱动模块 —— 包含所有与电机驱动有关的函数，接受不同的控制命令，并付诸实施； 3) 轨迹采样模块 —— 包含所有与轨迹采样有关的处理，结果为与处理后的轨迹状态； 4) 走轨迹控制模块 —— 读取轨迹采样所获取的信息，根据需求和策略输出相应的电机控制命令；将调试的相关功能也纳入此模块。 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程源码截图:

小车的控制算法