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基于粒子群和遗传算法的小车最优路径规划
基于粒子群和遗传算法的小车最优路径规划
上传者:
33728095
|
上传时间: 2022-04-05 14:13:25
|
文件大小: 572KB
|
文件类型: -
粒子群
遗传算法
路径规划是智能小车技术研究领域中的核心问题,路径规划的主要任务是在 具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰撞 路径。 通过空间建模,利用粒子群算法、遗传算法等常用的寻优算法,对地图信 息进行处理,进而得到最优的路径,而且实际应用中效果较好
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qq_34963411 :
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2021-11-16
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