本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，

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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考

本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。 电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前，包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计 循迹智能小车所需材料和工具: 360度连续旋转舵机两个 铝合金型材若干 万向轮*1 arduino核心板*1 ST188光电传感器*2（ST188数据手册） LM339N电压比较器*1（LM339N数据手册） 103电位器*4 IN4007二极管*1（IN4007数据手册） 发光二极管*5 L7805CV*3（L7805CV数据手册） 47uf电解电容6 107钽电容*1 1K电阻*5 10K电阻*4 微动开关*2 11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足） 各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆） 演示视频 附件内容包括: Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开； LM339N四光电比较原理图和PCB，用AD软件打开； 发射接收板原理图和PCB，用AD软件打开； 智能小车DIY制作说明；

STM32单片机控制模块设计； 自检模块设计(包括自检舵机、超声波、红外测温模块)； 巡线控制模块设计； 超声波避障控制模块设计； 红外测温控制模块设计（前进一段距离，自动旋转测温）； 自动回原点模块设计（十字路口停止）； OLED实现显示数据； 三轮两驱动小车。

基于89c51的小车红外循迹程序，两轮小车，采用的是加强51,三个红外探头

2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车（F题）数字字模

这个是极为简单的android蓝牙程序，可以用来控制iRobot。也可以根据需要修改发送信息。

针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障．系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力．实验结果表明，设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率，可有效地实现全方位避障．

蓝牙小车实现的功能: 1:能通过手机蓝牙实现小车的前进后退左转右转。 2:可以通过手机的重力感应来控制小车。 3:有电量检测功能。 4:USB充电。 5:液晶屏显示功能。 实物图: 附件内容截图: