这个是极为简单的android蓝牙程序，可以用来控制iRobot。也可以根据需要修改发送信息。

matlab终止以下代码iRobot创建 该项目是基于iRobot Create机器人平台的React式，基于包容性的移动机器人的简约参考实现。 Create与Roomba吸尘器类似。 它包含三个颠簸传感器（位于正面，左侧和右侧），一个摄像头，一个激光雷达传感器以及位于正面，左侧和右侧的三个声纳。 可以通过串行端口连接器的“打开接口”命令来控制创建。 为了简化起见，由于上述命令不是很直观，因此创建了用于iRobot Create的Matlab工具箱。 iRobot Create Matlab Simulator Toolbox设置说明 该演示项目可以使用Matlab iRobot Create Simulator Toolbox运行，测试，修改和扩展。 首先下载工具箱zip文件iRobotCreateSimulatorToolbox.zip。 解压缩工具箱以解压缩包含所有功能和文档的工具箱文件夹。 将该文件夹放置在计算机上的永久位置。 （例如C：\ Program Files \ MATLAB \ R20XXx \ toolbox）或（... / myuser / Library /

iRobot Create机器人的运动控制程序 按照iRobot的串口通信协议和script协议写的键盘控制机器人运动程序，电脑连接好机器人的串口后，可以由键盘上的方向键控制iRobot的运动。

iRobot Create / Roomba机器人的简化C语言API /库，消除了原始命令和传感器数据调用的面向字节传输的样式。 Docs，来自“创建命令模块”的重做示例，为Win / AV构建模板

机器人调解员 RobotMediator 是一个 Android 应用程序，它允许从具有 Internet 连接和 USB 连接器的 Android 设备通过 Internet 控制 iRobot Create。 应用程序活动再简单不过了； 屏幕上有一个切换按钮，用于连接/断开应用程序与服务器和机器人的连接。 开启后，应用程序启动两个后台服务： 保持与 Telep 机器人控制服务器的连接的服务。 服务器信息是通过应用程序设置指定的。 您需要指定主机、端口、机器人名称、机器人的私钥 (PEM) 和服务器的公钥。 机器人的名称必须与机器人的服务器名称匹配，因为它按名称与公钥匹配。 服务器将命令从控制前端（通常是网页）路由到机器人。 一种通过 USB/串行电缆建立和维护与 iRobot Create 的连接的服务。 第一次连接时，您可能必须允许应用程序访问 USB 设备。 该服务从互联网

我很高兴地宣布发布适用于 iRobot Create 2 (MTIC2) - 测试版的 MATLAB 工具箱。 什么是创造 2？ Create 2 是 iRobot 的 Roomba 650 真空吸尘器的可重新编程版本，面向机器人爱好者、教育工作者和研究人员。 只需 199 美元，您就可以获得一个带有碰撞、悬崖和距离传感器、编码器、充电站和通信电缆的差分驱动机器人。 工具箱有什么作用？ 该工具箱允许您从运行 MATLAB 的 PC 或笔记本电脑控制 Create 2，使用直观、高级功能的文档库。 即使是 MATLAB 新手用户也应该能够在 10 分钟内让机器人运行起来。 MTIC2 建立在原始 MTIC 的成功基础上，该 MTIC 已被来​​自世界各地的机器人专家下载了数千次。 与原始创建和MTIC有什么新的比较？ 最有趣的新功能包括： * 通讯线现在是USB，无需单独的USB转串口

适用于iRobot Roomba 600 + / Create的VS2008 C＃应用。2.基于iRobot Create 2开放接口（OI）规范。 这是我为iRobot Create 2修改的Kevin Gabbert的“ C＃CreateOI Framework”。它显示所有传感器值，并允许您在Roomba上驱动和播放歌曲。

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服务机器人研究一：iRobot与扫地机器人.pdf

机械行业服务机器人研究一：iRobot与扫地机器人.pdf