电机驱动模块L298N

最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图：

这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。
后来买了下面这个模块，其实跟我第一次买的差不多，如图：
这次就没有那个问题了。
我简单说一下该模块和电机，单片机，以及电源的连接方法。
电机输出ABCD分别接两个电机，电机的工作电压是12V,记得啦，三节电池一般就够了，因为这个电压才足够去驱动小车行驶。
L298N逻辑电压输出就是5V，直接给单片机开发板作为供电电压,接到VCC即可。
信号输入就直接接单片机的IO口，这样的话，驱动电机就可以直接对IO口进行写操作。

关于IO的操作看下图：

关于这个模块最棘手的问题，切记了，模块一定要共地，也就是说，电源有两个，一个12V的给小车的电机供电的，一个5V给单片机供电的，但是GND一定要接到一起，不然小车不能动!