STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));

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zjbtony :

很好谢谢分享的参考
2020-10-24
zjbtony :

很好谢谢分享的参考
2020-10-24
qubingguang :

有点乱，看不懂。。。
2019-04-27
qubingguang :

有点乱，看不懂。。。
2019-04-27
cuipg :

请问硬件应该怎么连接？
2019-04-17
CUIPG :

请问硬件应该怎么连接？
2019-04-17

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