离散控制Matlab代码-ADAS_Project-Auto-steering-ACC:这是密歇根大学EECS461的最终项目。该项目的目标是

上传者: 38714761 | 上传时间: 2022-05-09 17:47:33 | 文件大小: 38.78MB | 文件类型: ZIP
离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC- 这是密歇根大学EECS 461的最终项目。 该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。 ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。 就像最近一样,本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。 在这个项目中,我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。 我们使用Simulink建立车辆模型,并为嵌入式系统生成C代码。 汽车可以由人驾驶,也可以在ACC模式下工作,以保持与前方车辆的速度或距离。 同样,汽车可以自动转向以保持在道路中间。 您将在此项目中拥有六个文件 DrivingSimVR:包含Windows图形程序的文件夹 parameters.m:用于设置模型参数的MATLAB脚本 最终项目TEMPLATE.slx:项目的模板Simulink模型 controllers.slx:包含一个位置和一个速度控制器 rappid_564xl_user_copy_required_files.m:与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。 Demo.mp4:显示ACC和自动转向的结果 自动转向

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