以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m

针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。

基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf

DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划，可以手动绘制轨迹，也可以载入原始数据

背景技术自动泊车系统能够代替或者辅助驾驶员进行泊车，对于提高泊车安全性，降低泊车的操纵难度有着十分重要的意义。自动泊车轨迹规划问题是自动泊车系统的一个重要技术，

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461

％================================================== ============================％％“存在％移动障碍物的AGV快速轨迹规划的源代码：一种组合3维A *搜索和QCQP”。 ％李白，张友民，刘毅，钟祥，岑航杰，彭小燕，Kong启第33届中国控制与决策会议（CCDC），于2021年2月15日接受。％========= ================================================== ==================％（C）2021白李。 用户必须引用提到的相关文章％许可GNU通用公共许可v3.0％应该向IPOPT请求许可的AMPL。 将二进制文件放入％current文件夹中。 ％==================================================

teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

这里只需要提及Simulink中的初始时间和最终时间以及delta_x