使用turtlebot3的ros包，通过自己在urdf中在turtle前端添加相机，利用opencv在gazebo中实现巡线，并实时显示相机视野并且把道路处理结果显示，适合学生作业。
2021-11-13 20:01:24
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由51单片机实现的巡线小车，前后各4个巡线模块，实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回，再反向跑一圈检测到停止线时停止。
2021-11-04 15:46:43
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基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）
基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码
2021-11-04 12:02:17
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上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
2021-11-02 13:42:45
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