由51单片机实现的巡线小车,前后各4个巡线模块,实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回,再反向跑一圈检测到停止线时停止。
2021-11-04 15:46:43 9KB 51单片机 巡线小车
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基于51单片机的巡线小车(轮式智能小车)设计(包含源代码) 基于51单片机的智能红外巡线小车,两轮驱动轮式智能车设计包含源代码
2021-11-04 12:02:17 8.73MB 智能小车
详细介绍了智能巡线小车的制作过程,该设计基于51单片机和ST188红外传感器
2021-11-02 17:20:21 316KB 智能车
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上海交通大学自动化专业课程资料,包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料,包括路径跟踪算法和实现方式等,是小车寻迹、跟车的参考文献,其中的算法比传统的PID算法更加简单有效,只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
2021-11-02 13:42:45 7.47MB 自动化 小车寻迹 跟车
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在mbot上可执行巡线,用scratch编写。可以修改,可以作为上课的资源。
2021-11-01 17:29:55 75KB 巡线程序
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此为架空线路巡线机器人的文档资料,介绍了机器人的机械结构,以及运动的方式及控制算法
2021-10-05 23:52:15 941KB UG stm32
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巡线,mbot 巡线.mblock
2021-10-04 11:31:23 55KB scratch mbot
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【STM32平衡小车】线性CCD( TSL1401CL)巡线-附件资源
2021-09-05 09:26:19 23B
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行业资料-交通装置-C型足智能巡线走步类人机器人.zip
2021-08-29 18:05:06 535KB 行业资料-交通装置-C型足智能巡
行业资料-电子功用-用于电力巡线无人直升机的成像装置.zip