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小车巡线、跟车、路径跟踪参考文献
小车巡线、跟车、路径跟踪参考文献
上传者:
43818814
|
上传时间: 2021-11-02 13:42:45
|
文件大小: 7.47MB
|
文件类型: -
自动化
小车寻迹
跟车
上海交通大学自动化专业课程资料,包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料,包括路径跟踪算法和实现方式等,是小车寻迹、跟车的参考文献,其中的算法比传统的PID算法更加简单有效,只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
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