容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子,可以正常运行,还有用于多维的例子,以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。
2019-12-21 19:57:13 3KB 容积卡尔曼
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之前一直说要上传多维CKF滤波的例子,一直没时间,这次上传的是一个多维函数,在你的仿真中直接调用运行即可,程序都是自己一个一个敲出来的,并且经过测试的。
2019-12-21 19:57:13 3KB CKF Kalman Filtering
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一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
2019-12-21 19:57:13 4KB CKF ECKF Kalman filtering
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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
2019-12-21 19:24:04 126KB CKF RCKF 跟踪 matlab
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