平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

上传者: songpeng1820 | 上传时间: 2019-12-21 21:09:08 | 文件大小: 7KB | 文件类型: m
包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。

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评论信息

  • shaokai132333 :
    很不错,很有帮助。
    2019-06-17
  • 南飞的雁123 :
    很不错,很有帮助。
    2019-06-17
  • spcxs :
    这个代码根本不是平方根容积卡尔曼滤波,而是最普通的一维CKF。希望上传时不要误导大家。
    2016-03-13
  • spcxs :
    这个代码根本不是平方根容积卡尔曼滤波,而是最普通的一维CKF。希望上传时不要误导大家。
    2016-03-13
  • baiyangzk :
    自己弄得程序运行三十分钟都没有出来,这个运行有结果,借鉴一下程序,学习一下。不错!
    2015-11-09
  • baiyangzk :
    自己弄得程序运行三十分钟都没有出来,这个运行有结果,借鉴一下程序,学习一下。不错!
    2015-11-09
  • u013128351 :
    给了我很大的启发,少有的CKF能运行
    2015-10-25
  • nothing_zxx :
    给了我很大的启发,少有的CKF能运行
    2015-10-25
  • yaowujunyao :
    还行,可以用
    2015-05-12
  • yao6661 :
    还行,可以用
    2015-05-12

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