平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

上传者: aliangking | 上传时间: 2019-12-21 19:24:04 | 文件大小: 126KB | 文件类型: zip
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

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[{"title":"( 7 个子文件 126KB ) 平方根容积卡尔曼滤波matlab程序","children":[{"title":"RobotArm","children":[{"title":"GenerateScenario.m <span style='color:#111;'> 785B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MstEq.m <span style='color:#111;'> 118B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Predict.m <span style='color:#111;'> 128B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Article_robotArm.pdf <span style='color:#111;'> 137.80KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Update.m <span style='color:#111;'> 970B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Update2.m <span style='color:#111;'> 1.26KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Main.m <span style='color:#111;'> 2.96KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • qq_34428162 :
    不错,还行,需要推导一下
    2017-12-16
  • Jiaqi_Ren :
    不错,还行,需要推导一下
    2017-12-16
  • chuanchengzhi2340 :
    对我很有用,很详细,谢谢分享!
    2017-10-19
  • chuanchengzhi2340 :
    对我很有用,很详细,谢谢分享!
    2017-10-19
  • clp378264131 :
    没用过,试试看
    2017-10-11
  • clp378264131 :
    没用过,试试看
    2017-10-11
  • wxm278111 :
    这个资源还是不错的,只可惜的地方是不是多维的。
    2015-06-26
  • wxm278111 :
    这个资源还是不错的,只可惜的地方是不是多维的。
    2015-06-26
  • cqm73 :
    算法应该是可行的,可是分成好几个文件跳来跳去的,我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个,也运行通过。怎么说呢,唉。
    2015-02-11
  • cqm73 :
    算法应该是可行的,可是分成好几个文件跳来跳去的,我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个,也运行通过。怎么说呢,唉。
    2015-02-11

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