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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
2019-12-21 19:24:04
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