为了实现运动姿态的测量，设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号，处理器CC2530计算出运动角度，与设定的标准角度比较，实现如俯卧撑，仰卧起坐等运动的计数，再通过CC2530芯片带有的无线RF收发器对计数进行无线传输。实测中系统性能稳定，操作简单，达到设计目的。
2021-04-16 23:14:20
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keil + STC89C52RC 实现mpu6050/GY-521三轴陀螺仪加速度计模块的数据读取功能。带串口读取显示，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。
附带有该模块的使用说明一份
2021-04-16 10:11:37
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