该工程使用STM32cubeMX + keil开发，用 stm32f103 单片机读取了 MPU6050 的地址。
2021-04-20 09:35:14
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使用MicroPython for Esp8266开发板驱动MPU6050六轴模块，并打印原始数据。
2021-04-19 22:37:47
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代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下
2021-04-18 21:17:03
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为了实现运动姿态的测量，设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号，处理器CC2530计算出运动角度，与设定的标准角度比较，实现如俯卧撑，仰卧起坐等运动的计数，再通过CC2530芯片带有的无线RF收发器对计数进行无线传输。实测中系统性能稳定，操作简单，达到设计目的。
2021-04-16 23:14:20
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keil + STC89C52RC 实现mpu6050/GY-521三轴陀螺仪加速度计模块的数据读取功能。带串口读取显示，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。
附带有该模块的使用说明一份
2021-04-16 10:11:37
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