搜索【mpu6050】的结果

kalman_mpu_filter_python.py

python对MPU6050采集到的数据进行卡尔曼滤波

2021-05-01 09:01:53 2KB kalman python mpu6050

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STM32飞控代码

采用mpu6050的飞控代码，非常好理解，可以学习学习

2021-04-30 23:57:24 351KB mpu6050

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libraries.zip

arduino开发，MPU6050、I2Cdev库，用于arduino获取MPU6050姿态数据

2021-04-29 09:01:56 493KB arduino MPU6050

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mpu6050驱动及接口程序

包含mpu6050陀螺仪传感器的驱动（mpu6050.h）以及数据读取接口（mpu6050.c）程序

2021-04-29 01:40:47 3KB c语言 stm32 传感器 iic

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OneNET_800C.zip

将超声波模块和陀螺仪的数据发送到云端进行监控

2021-04-29 01:33:24 9.72MB onenet SIM800C STM32F1 MPU6050

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stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序

stm32软件IIC模式驱动MPU6050的程序，仅需要改动H文件即可实现移植，方便新手操作！

2021-04-28 15:59:23 7.15MB STM32 MPU6050

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IMU4--MPU6050加入滑动均值滤波算法.zip

由于加速度计对于高频噪声很敏感，并会噪声数据波动比较大，或者出现尖峰脉冲，所以加入滑动均值滤波算法来处理数据

2021-04-26 14:54:36 12.01MB 单片机 算法 机器人

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stm32f103c8t6+mpu6050+oled.zip

stm32在oled上显示日期时间陀螺仪数据等

2021-04-26 09:02:41 7.35MB stm32

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自己手写的基于STM32C8T6最小系统板的平衡车工程源码.zip

这是我自己手写的，高级定时器，编码器，IIC通信，MPU6050六轴，PID控制算法，直立环，速度环控制。非常适合新手学习，注释非常详细，使用最少的代码量达到使小车平衡保持稳定的目的

2021-04-25 09:03:13 9.86MB STM32C8T6 平衡小车 手写代码 MPU6050

MPU6050读出原始数据

正点原子代码上更改用mini板测试可用。使用正点原子库函数。读出MPU6060原始数据。读出MPU6060原始数据

2021-04-24 00:51:09 3.73MB MPU6050 正点原子

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