基于CAN总线的Bootloader,功能如下： 1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址； 2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除； 3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行； PC端程序所需硬件为纬图的Ginkgo USB-CAN适配器。

软件是汽车控制器的重要组成部分。在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后 服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。本课题根据功能 和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现 Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本 的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。 本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应 用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结Bootloader特点和基本 规律，在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件， 并实现了该Flashloader软件的测试验证。测试应用结果表明，该Flashloader软件 刷新软件耗时少，安全可靠。 通过本课题的研究，掌握了Bootloader设计技术和开发方法。主机厂开发出 一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件，并将基础Flashloader软件在全车 各个控制器上应用，可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局 面，不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本，而且提高了产品 的开发效率，同时也提高了产品的质量和稳定性。

摘要:为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加，方便车载CAN控制器进行在线程序升级，在整车网络设 计时，要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能，通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机 软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求，通过直接导人要刷写到控制器内部的数据流文件，完成程序数 据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计，提供简单明了的用户操作界面， 能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明，应用CAN网络测试工具及该上位机软件，能够成功刷 写程序，具有较高的有效性和可靠性。

摘要:为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔s12x系列微控制器 MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader.该BootLoader可以通过进行简单的 配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地 下载应用程序.

STM8自制BootLoader例程，包含BootLoader源代码，一个APP应用程序，一个winform写的串口升级软件

lpc1768 bootLoader,需要的可参考。

dsp6713的bootloader，烧写flash必须要添加的文件

C# 开发的YMODEM升级上位机，有源码，目前支持hex文件和bin文件。如果需要其他程序文件格式，请私信我！

1、了解BootLoader 的基本概念和框架结构 2、了解BootLoader 引导操作系统的过程 3、掌握bootloader 程序的编译方法 4、掌握BootLoader 程序的使用方法 （1）、Boot Loader 的阶段1 通常主要包括以下步骤：  硬件设备初始化；  拷贝Boot Loader 的程序到RAM 空间中；  设置好堆栈；  跳转到阶段2 的C 入口点。 （2）、Boot Loader 的阶段2 通常主要包括以下步骤：  初始化本阶段要使用到的硬件设备；  系统内存映射(memory map)；  将kernel 映像和根文件系统映像从Flash 读到RAM 空间中；  为内核设置启动参数；  调用内核 …………………………………………………………

stm32iap+bootloader+app+mfc上位机,带有详细代码,看不懂的到博客留言