基于CAN诊断汽车控制器刷新软件的设计与实现_王涛

软件是汽车控制器的重要组成部分。在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后 服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。本课题根据功能 和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现 Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本 的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。 本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应 用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结Bootloader特点和基本 规律，在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件， 并实现了该Flashloader软件的测试验证。测试应用结果表明，该Flashloader软件 刷新软件耗时少，安全可靠。 通过本课题的研究，掌握了Bootloader设计技术和开发方法。主机厂开发出 一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件，并将基础Flashloader软件在全车 各个控制器上应用，可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局 面，不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本，而且提高了产品 的开发效率，同时也提高了产品的质量和稳定性。