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简易旋转倒立摆及控制系统（附程序）

13年全国大学生电子大赛旋转倒立摆功能全部实现附程序及论文和其他倒立摆论文等

2019-12-21 19:20:53 6.98MB 倒立摆

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控制系统设计-直线一级倒立摆设计

1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型； 2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试； 3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试

2019-12-21 18:58:37 6.52MB 控制系统设计

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

2019-12-21 18:56:13 588KB 二级倒立摆 matlab仿真 simulink建模

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基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统

这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。

2019-12-21 18:52:59 14KB MATLAB 倒立摆 Simulink 模糊控制

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二阶倒立摆建模与仿真

二阶倒立摆建模与仿真 matlab simulink仿真

2019-12-21 18:51:22 228KB 二阶倒立摆

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STM32 旋转倒立摆程序

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

2019-12-21 18:49:43 6.43MB STM32 旋转倒立摆

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倒立摆在matlab的simulink库下的仿真

倒立摆在matlab的simulink库下的仿真，这个文件包含代码及其参考文献

2019-12-21 18:49:36 372KB matlab

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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

2019-12-21 18:48:03 24KB 倒立摆 matlab

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