二阶倒立摆matlab代码作业00
这些介绍性任务旨在为Matlab编码练习做准备。
其中包括代码审查和管理系统的设置，以及解决微分方程的计算方法的基本介绍。
如果您还没有一个GitHub帐户，请创建一个。
GitHub将是分配作业，提交完整的代码和其他练习的主要方式。
它使用Git源代码管理系统，该系统对于许多软件项目中的版本控制，错误修复和问题跟踪很有用。
建议执行以下附加任务。
在要用于编码的本地计算机上设置。
对于您的代码，还要设置一个本地存储库，它是一个可识别Git的目录。
与git的大部分交互将在命令行终端进行。
但是，使用Git能够以可视方式跟踪代码更改也可能会有所帮助。
建议完成Git教程。
提供了许多出色的教程，其中包括与PC分开运行的沙盒版本：和。
Matlab的最新版本也与Git集成在一起，其中有和。
尝试了解如何克隆或检出存储库以及提交更改。
通过电子邮件将您的GitHub用户名发送给教师。
这样一来，您就可以被邀请加入课程的“课堂”站点。
熟悉Matlab求解常微分方程的工具。
该演示演示了如何模拟在地面上弹跳的球。
特别是，请ode23
（或ode45
）命
2022-03-20 10:56:52
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二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型
该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。
为了模拟模糊控制系统，必须指定倒立摆的数学模型。
使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码，实现了隶属函数。
数学模型由二阶微分方程表示，该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
2021-10-27 11:48:46
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
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