STM32 旋转倒立摆程序

上传者: gangtierouchang | 上传时间: 2019-12-21 18:49:43 | 文件大小: 6.43MB | 文件类型: rar
13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的

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评论信息

  • Jarvis_mark20 :
    下载后不能正常使用.
    2019-08-18
  • qq_34149091 :
    还可以吧 不错
    2017-11-27
  • yafn27379 :
    资源是挺好的,就是程序看不太懂,注释太少了
    2017-09-04
  • taomoyi :
    本人太菜了 请帮忙解释一下用的什么电机和驱动 什么编码器 怎么接线的?
    2017-07-31
  • a2395293566 :
    很不错的程序,完美解决我的问题
    2016-05-13

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