基于PLC的冷库控制系统设计(完整资料).doc

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

本文主要利用电机矢量控制系统原理，提出了一种异步电机矢量控制系统及其控制策略总体设计方案，采用Simulink工具构建了矢量变频调速系统数学模型，详细介绍了各个子模块的构建方法和功能。通过仿真可得系统的动态及稳态性能，表明系统具有较高的响应能力和鲁棒性，为矢量控制技术提供了一种前期检验方法和研究手段。

随着社会的进步和工农业生产技术的发展，许多产品对生产和使用环境的要求越来越严，人们对温度、湿度、光强、二氧化碳浓度、灰尘等环境因素的影响越来越重视了。众所周知，光、温度、湿度是农业生产不可缺少的因素，所以本设计将其作为重点数据来处理，而目前市场上普遍存在的温度检测仪器大都是单点测量，而且温度信息传递不及时，精度达不到要求，不利于农业控制者根据温度变化及时做出决定。而湿度传感器价格昂贵，大多使用进口元件，但事实上，农用精度要求并不高，现在国产湿度传感器完全可以适用。为此，本文开发设计了一种能够同时测量多点，并实时性高、精度高，能够综合处理多点温度信息，并能进行光控和湿度控制的测控系统就。 　　1

针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题，设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术，和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理，分析了影响液压支架自动控制的主要因素，提出了液压支架自动控制软件自适应模型，构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型，介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。

文章设计了一种基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统,详细介绍了模糊控制算法以及该系统模糊控制规则的建立,并利用FPGA实现了模糊系统的控制,相对于传统的控制手段,该系统具有控制精度高、滞后性小的优点。

通过理论推导得出了风机频率与瓦斯浓度的线性函数关系式,以此函数为基础,利用V4.0 STEP 7 Micro-WIN SP9等软件和变频器、风机、传感器等硬件设计了风机变频稀释超限瓦斯的自动控制系统。系统通过实时监测矿井巷道瓦斯浓度超限情况,可动态调控风机风量,实现快速高效地增风稀释巷道中浓度超限的瓦斯,对提高矿井生产安全具有重要作用。

包含程序、仿真电路

智能饮水机控制系统设计毕业论文.docx

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。