双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。

对应于这个输出，系统的相对度为1，这是因为 相应的零动态子系统（令 ）为 它是渐近稳定的。因此，根据定理5.2控制律 可使这个非线性系统局部渐近稳定。 局部渐进稳定

针对傅里叶变换光谱仪的红外探测器非线性,提出了一种适用于干涉图直流信号值缺失情况的非线性校正方法。针对需要实施校正的光谱计算基于带外虚假成分的相对校正因子,结合无需实施校正的光谱计算一致性校正因子。实验结果表明,实施本文所提非线性校正方法后,辐射定标曲线的线性拟合优度可以由校正前优于0.99提升至0.9999以上,且辐射标定后的各通道的辐亮度绝对偏差均不超过0.15 mW·m -2·cm·sr -1。相比已有的校正方法,所提方法避免了对干涉图直流信号的依赖性,但增加了对多个温度点黑体辐射定标数据的依赖性。一旦得到一致性校正因子后,在探测器稳定工作的前提下,可以实施对任一光谱图的非线性校正。

matlab代码购买SNDL：稳定的非线性动力学学习 随附的代码： 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 所有代码都是用MATLAB编写的。 先决条件 需要五个软件包： ：解析学习问题（凸）， ：用于学习问题的SDP求解器， ：解析轨迹优化和CCM控制器问题（非凸）， ：非凸问题的求解器， ：辅助功能。 YALMIP和cvx是免费提供的。 Mosek可凭学术许可证免费提供。 必须购买TOMLAB（可在其网站上获得21天的试用许可证）。 TOMLAB试用版下载随附SNOPT和NPSOL的评估版。 在不久的将来，我还将发布TOMLAB和SNOPT的开源替代方案； 下面的其他详细信息。 正在安装 安装前提条件（并将其添加到MATLAB路径），下载存储库，在MATLAB中导航至存储库，然后在命令窗口中执行以下操作： run sndl_startup.m 这会将仓库的所有必要子目录添加到MATLAB路径中。 工作流程 这将带您完成复制论文结果所涉及的各个步骤。 主分支中的PVTOL仿真示例； pvtol_h分支中的硬件版本。 数据集生成（用于仿真） 导

2021年高教杯国赛C题--对中小微企业信贷决策问题，一等奖优秀论文，包括源码和pdf文档。 本文针对中小微企业信贷决策问题的研究，建立了主成分分析和非线性目标规划模 型，解决了银行信贷的决策问题，对银行的信贷获利具有重大意义。 针对问题一，本文建立了主成分分析模型，通过归一化的综合得分来量化各企业的 信贷风险，信贷风险的评分公式为

在这项研究工作中，使用同伦摄动法（HPM）来找到Van der Pol微分方程（VDPDE）的近似解，该方程是著名的非线性ODE。 首先，利用Dirichlet边界条件建立了Van Der Pol方程的近似解。 然后，将当前结果与先前发布的结果进行比较，并观察到良好的一致性。 最后，应用HPM方法找到具有Robin和Neumann边界条件的VDPDE的近似解。

案例4 神经网络遗传算法函数极值寻优-非线性函数极值.7z

案例7 RBF网络的回归-非线性函数回归的实现.7z

案例3 遗传算法优化BP神经网络-非线性函数拟合.7z

contents材料非线性超弹性本构模型Engineering Data 设置points材料本构参数蠕变相关单元技术单元中节点Kept（保留）OR Dropped（取消） 材料非线性 在应力水平低于比例极限时，应力应变关系为线性关系，超过这一极限后，应力应变关系为非线性关系，表现为非弹性或塑性（应变不可恢复状态） 某种材料的应力应变曲线，主要材料试验有：单轴试验、等双轴试验、平面剪切试验、体积试验、松弛试验等。 超弹性本构模型 超弹性 (hyperelastic) 是指材料存在一个弹性势能函数，该函数是应变张量的标量函数，其对应变分量的导数是对应的应力分量，在卸载时应变可自动恢复的现象。应力