双连杆机械手的运动学/动态控制：双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发
双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 7.71MB ） 双连杆机械手的运动学/动态控制：双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发","children":[{"title":"Two_Link_Serial.zip <span style='color:#111;'> 7.77MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 利用Echarts实现中国地图以及有时间轴的动态柱状图
- 线性规划-张干宗, 2004 第二版
- linux_android_uefi_overview
- YOLO V3车牌定位lableme标注好的数据
- ISO13400 最新全套-共4个.zip
- 医院门诊预约系统JavaWeb设计
- 节假日（含调休）数据库_2011-2017
- 数字逻辑课程设计数字密码锁
- Dirac量子力学原理（英文原版）
- xadmin一个django插件
- 宏观调控和政策分析讲义.pdf
- Splunk_ML_Toolkit_Algorithms：其他MLTK算法-源码
- JQuery移动端播放进度条（可拖拽）
- 大连理工大学计算机考研真题
- LQR最优控制器设计
- java网络相册
- IoT 2020: 智能安全的物联网平台 英文原版
- 基于jsp的图书管理系统
- QQ经典表情包集合
- VB基础教程 电子书
- 广联达驱动新锁E（67底层 此驱动补丁支持导表啦）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明