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双连杆机械手的运动学/动态控制:双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发
双连杆机械手的运动学/动态控制:双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发
上传者:
38557838
|
上传时间: 2022-05-17 14:20:37
|
文件大小: 7.71MB
|
文件类型: ZIP
matlab
双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项(如重力/惯性等)在不同程度上被完全抵消,并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513(机器人机动性和操纵)的家庭作业创建的。
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