双连杆机械手的运动学/动态控制：双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发
双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 7.71MB ） 双连杆机械手的运动学/动态控制：双连杆机械手的运动学和动力学模型经过非线性反馈线性化。-matlab开发","children":[{"title":"Two_Link_Serial.zip <span style='color:#111;'> 7.77MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 张澄波的，综合孔径雷达：原理、系统分析与应用
- VS2017 pro 含社区版离线完整包 目前最新版本15.6.7
- stm32ll库(law_layer)
- LSTM_V.zip
- 最新Java JDK 8安装版（Windows 64位）
- 华东师范大学839数据结构（02-18）历年真题
- 简单PHP+mysql图书管理系统
- 计算机图形学报告 opengl
- 十四套名校数电考研真题、答案与详解
- web服务器套接字编程
- 蚂蚁狮子优化算法——The Ant Lion Optimizer，ALO算法
- Java实现的聊天室，具有群聊和私聊功能
- 求解线性方程组的解——java实现
- Android：LocationManager定位demo
- DynamicallyDisplayMenusWithTreeLists.rar
- stylelint-config-源码
- shirayuki：最没用的Discord机器人-源码
- 华为HCIE-R&S-V3.0.rar
- Lua Programming Gems
- spring mvc 集成elasticSearch 5.5.0版本
- 情圣一号 序列号对应版本号及硬件
- MODBUS主从机的移植代码
- [muchong.com]CANOCO 4.5.rar
- 飞控的仪表盘
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明