对应于这个输出系统的相对度为这是因为-非线性系统线性化

线性化

对应于这个输出，系统的相对度为1，这是因为相应的零动态子系统（令）为它是渐近稳定的。因此，根据定理5.2控制律可使这个非线性系统局部渐近稳定。局部渐进稳定

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